机械人光纤激光切割机激光切割机和自动化完美结合的一种加工方法 ，这种加工方法主要就是加工的精度相关于比较高。在一般的情况下面 ，机械人的激光精度切割误差可一分为几何误差和非几何的误差？梢约虻サ睦此邓降募负挝蟛罹褪遣慰甲晗涤胧导驶甲晗档奈蟛睢⑹嗯χ嵯叩牟黄叫卸取⒘阄黄畹。非几何的误差就是枢纽和连杆弹性形变、齿轮间隙、齿轮传动误差、热形变等。这样的误差在生产历程中可以说是没有 步伐。
其实要提高机械人的激光切割误差的精度可以从多个方面脱手。首先在机械人的结构的设计中 ，接纳合理的结构 ，使得机械人的变形结构做到尽可能的小。在加工制造历程中 ，要害部件接纳高精度的加工技术和装配工艺。在加工方法对机械人的经过磨损的机械中降低自身动态特性来减少误差。第二通过综合的赔偿技术来进一步提高机械人的精度。来丈量机械人的精度的误差。第三在加工的历程中增加嵌入恰当的赔偿算法 ，来减少机械人的误差 ，实现改善机械人的误差精度的目的。
本内容引自网络资源。
